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      早在1910年由德國的G.Leimback和Lòwy以專利的形式予以闡明。J.C.Cook在1960年用脈沖雷達(dá)在礦井中作了試驗(yàn)。但是，由于地下介質(zhì)對(duì)電磁波強(qiáng)烈衰減特性以及密度濕度等多樣性，電磁波在地下介質(zhì)中傳播特性要比在空氣中傳播復(fù)雜得多。因此，探地雷達(dá)（GPR）的初期應(yīng)用僅限于冰層、巖鹽礦等相對(duì)均勻和對(duì)波衰減較小的探測對(duì)象中。如1970年Harrison在南極冰面上取得了穿透800～2200m的探測資料；1974年L.T.Prcello用于研究月球的表面結(jié)構(gòu)。隨著設(shè)備信噪比的提高和數(shù)據(jù)處理技術(shù)的應(yīng)用，提高了探地雷達(dá)對(duì)地下目標(biāo)探測能力，從上個(gè)世紀(jì)70年代以后，探地雷達(dá)的實(shí)際應(yīng)用范圍迅速擴(kuò)大，在地質(zhì)構(gòu)造、地基和道路下空洞裂縫、水壩隧道堤岸隱患、古墓管道等人工埋設(shè)物等探測定位查找方面發(fā)揮了巨大的作用。

    從20世紀(jì)80年代至今，GPR技術(shù)突飛猛進(jìn)，更多的國家開始關(guān)注探地雷達(dá)技術(shù)，出現(xiàn)了很多探地雷達(dá)的研究機(jī)構(gòu)，GPR產(chǎn)品逐漸走入商業(yè)化，向更多的領(lǐng)域進(jìn)行拓展，在公路工程、隧道工程、市政工程、地質(zhì)勘察等方面得到了廣泛的應(yīng)用。